Abòne Abòne epi se pou ou premye moun ki konnen nouvo pwodwi yo, inovasyon teknolojik ak plis ankò.

Sèl Gid Konvèsyon Yamaha Lithium ou bezwen anvan ou achte nenpòt bagay

Otè:

91 vizit

Pifò pwopriyetè Yamaha yo pa reyalize pi gwo pwoblèm pèfòmans kabwa yo a se pa motè a, kawotchou yo, oswa kontwolè a. Se batri a ki chita anba chèz la, k ap pèdi kapasite li tou dousman ak chak sik chaj. Batri plon-asid yo pèdi jiska 50% nan otonomi yo sou tan, epi pifò pwopriyetè yo pa remake jiskaske li twò ta. Bon nouvèl la: yon konvèsyon ityòm ranje sa pou tout tan.

Gid sa a ba ou tout sa ou bezwen anvan ou depanse yon sèl dola.

Men sa nou pral kouvri:

  • Poukisa Yamahapil pou kabwa gòlfyo an reta pou yon amelyorasyon ityòm
  • Konpatibilite modèl pa modèl atravè G-Series, Drive, Drive2, ak UMAX
  • Apèsi etap pa etap sou pwosesis konvèsyon an
  • Repati pri reyèl ak sa ou ekonomize sou 10 ane
  • NOUVO:Poukisa frenaj rejeneratif Yamaha a fè seleksyon BMS la enpòtan, e kisa k ap pase lè ou fè yon erè.

ROYPOW fabrike pil LiFePO4 ki fèt espesyalman pou sistèm kabwa gòlf Yamaha yo, avèk yon BMS entelijan ki fèt pou jere kouran frenaj rejenerasyon an san danje. Li vo lapenn kenbe l sou lis ou pandan w ap li.

Sèl Gid Konvèsyon Yamaha Lithium ou bezwen anvan ou achte nenpòt bagay

Batri Yamaha yo bezwen yon amelyorasyon depi lontan.

Pifò pwopriyetè Yamaha ranplase pake plon-asid ki pa fonksyone yo ak yon lòt pake plon-asid. Menm chimi a. Menm antretyen an. Menm sik degradasyon gradyèl la. Epi twa zan apre, menm bòdwo ranplasman an.

Se abitid ki pi chè nan posede yon kabwa gòlf, epi ou ka evite li nèt.

Men sa plon-asid la ap fè an silans nan kabwa gòlf Yamaha ou a nan chak sik chaj:

  • Kapasite a diminye imedyatman.Yon pake plon-asid tou nèf kòmanse pèdi kapasite itil li depi premye sik la. Nan dezyèm ane a, pifò pake yo ap bay mwens otonomi pase sa yo te genyen lè yo te achte yo.
  • Vòltaj la bese anba chaj.Chak fwa ou monte yon ti mòn, ou akselere ak pasaje, oubyen ou mete akseswa sou machin nan, vòltaj la bese. Santiman "paress sou nèf dènye vitès" sa a pa kabwa a. Se batri a.
  • Antretyen pa janm sispann.Selil plon-asid ki inonde yo bezwen ajoute dlo distile regilyèman. Si ou pa itilize li, ou domaje plak yo nèt ak silfasyon, yon pwosesis chimik ki manje kapasite itilizab la epi ki pa ka ranvèse.
  • Tan frèt la frape fò.Plon-asid ka pèdi 30-50% nan kapasite efektif li nan tanperati ki pi fre. Pwopriyetè Yamaha nan klima sezonye yo santi sa pi plis.

Fosfat ityòm fè (LiFePO4) chanje tout dinamik sa yo. Pwa a diminye jiska 70%. Tan chaj la diminye soti nan 8-10 èdtan pou rive nan 2-4 èdtan. Antretyen an disparèt nèt. Epi koub vòltaj la rete la.platsoti nan yon chaj konplè rive nan prèske vid, sa vle di kabwa w ap kondui nan twou 1 an se menm kabwa w ap kondui nan twou 18 la.

La Konparezon ityòm vs plon-asid sou sit ROYPOW la detaye tout diferans pèfòmans lan nan chak metrik. Li vo lekti anvan ou deside si ou vle ranplase oswa amelyore.

Konpatibilite Modèl Yamaha, pa Modèl

Chak modèl Yamaha, depi Seri G a rive nan Drive2 aktyèl la, ka mache ak ityòm. Varyab kritik la, menm jan ak nenpòt konvèsyon kabwa gòlf, se matche vòltaj ki kòrèk la ak sistèm elektrik modèl espesifik ou a.

Men detay konplè a:

Yamaha Seri G (G14 jiska G22)

Seri G a kouvri plizyè deseni ak de sistèm vòltaj. Konnen kilès nan yo ki fonksyone ak kabwa ou a se premye etap la.

Modèl

Ane

Vòltaj

Konfigirasyon Batri

G14

1995-1996

36V

Sis pil 6V

G16

1996-2002

36V

Sis pil 6V

G19

1999-2002

48V

Sis pil 8V

G22

2003-2007

48V

Sis pil 8V

Pwopriyetè G14 ak G16 yo itilize yon Pakè LiFePO4 36Vpou ranplase tout sis pil 6V yo nan yon sèl inite. Chanjman fasil, rediksyon pwa siyifikatif, ak pi bon distans.

Pwopriyetè G19 ak G22 yo deplase nan yon Sistèm 48V. Nòt enpòtan pou pwopriyetè G19 yo espesyalman:G19 la sèvi ak frenaj rejeneratif. Sa a kouvri an detay nan dènye seksyon ki anba a, men vèsyon kout la se sa a: seleksyon BMS ou a enpòtan plis pase sa li fè sou nenpòt lòt modèl Seri G.

Yamaha Drive (G29) 2007-2016

Drive la, ke yo rele tou G29 la, sete kabwa ki te pi byen vann Yamaha a epi li fonksyone ak yon sistèm 48V ki itilize kat pil 12V. Layout plato pil la yon ti jan diferan de Club Car ak EZGO, men yon monoblok LiFePO4 51.2V kalite siperyè antre byen fasil ak longè kab ki kòrèk yo ak yon chajè konpatib.

Otonomi yon pake ityòm 105Ah anjeneral sote soti nan 22-28 mil sou plon-asid rive nan 40-55 mil. Rediksyon pwa a poukont li, anviwon 180-200 liv nan pifò konfigirasyon, amelyore akselerasyon an epi diminye estrès sou chasi a yon fason remakab.

Yamaha Drive2 (G29-2) 2017-Prezan

Drive2 a se Yamaha ki pi efikas nan itilizasyon ityòm ki janm fèt. Li mache ak 48V depi nan faktori a epi nan konfigirasyon PowerTech Li li a, li vini ak yon batri ityòm enstale nan faktori. Batri ityòm ROYPOW kòm estanda. Si ou gen yon Drive2 plon-asid, konvèsyon an se youn nan ranplasman drop-in ki pi pwòp sou mache kabwa gòlf la. Si ou gen yon Drive2 ityòm faktori epi ou vle amelyore kapasite a, verifye konpatibilite BMS ak siyal kontwolè Yamaha yo anvan ou achte.

Seri Yamaha UMAX Utility

Seri UMAX la fonksyone sou 48V epi li sipòte chay ki pi lou pase charyo gòlf estanda yo. Itilizasyon flòt, transpò kanpis, ak aplikasyon pwopriyete komèsyal yo komen. Akòz kantite travay la, yon pake 160Ah+ se chwa pratik la isit la, pa 105Ah. Kapasite siplemantè a sipòte operasyon kontinyèl ak gwo konsomasyon san mete BMS la anba presyon oswa diminye lavi sik la.

Pou matche modèl espesifik Yamaha a, la Paj konpatibilite ROYPOW Yamahalis konpatibilite verifye pa modèl ak ane.

Konsèy pwofesyonèl:Toujou jwenn nimewo seri Yamaha ou a anvan ou achte nenpòt bagay. Li sou yon plak metal sou chasi a, jis anba chèz la oswa sou panèl devan bò chofè a. Nimewo seri a dekode tou de ane modèl la ak konfigirasyon vòltaj orijinal la, sa ki retire tout devine.

Batri pou kabwa gòlf Yamaha-1

Kijan Pwosesis Konvèsyon an Fonksyone

Konvèsyon Yamaha yo senp pou Drive, Drive2, ak pifò modèl Seri G yo. Konpatiman an anfòm yon sèl monoblok ityòm byen, fil elektrik yo aksesib, epi pa gen okenn modifikasyon kontwolè ki nesesè nan konfigirasyon estanda yo.

Men kijan pwosesis la ye depi nan kòmansman jiska lafen.

Etap 1: Konfime konfigirasyon vòltaj ak batri a

Konte pil ou genyen yo epi miltipliye: sis 6V = 36V, sis 8V, oubyen kat 12V = 48V. Sa a se sib vòltaj ityòm ou an, ki pa negosyab.

Etap 2: Jwenn yon twous konvèsyon konplè

Yon bon twous konvèsyon ityòm Yamaha ta dwe gen ladan:

  • Pakè batri LiFePO4 (ki matche ak vòltaj ak Ah ou bezwen an)
  • Chajè espesifik pou ityòm ak konfigirasyon ploge Yamaha ki kòrèk la
  • Ekspozisyon oswa kalib eta chaj la
  • Materyèl pou monte ak ekipaj kab
  • Rediktè vòltaj 12V (si w ap itilize akseswa tankou limyè oswa oratè)

Nòt:Yamaha itilize yon konfigirasyon ploge chajè inik ki diferan de Club Car ak EZGO. Konfime kalite ploge chajè a anvan ou kòmande.

Etap 3: Dekonekte epi retire pake plon-asid la

Toujou dekonekte tèminal negatif la an premye. Retire chak pil plon-asid ak anpil atansyon. Yo lou, tipikman 50-60 liv chak, epi yo gen asid silfirik. Mete gan ak pwoteksyon pou je. Resikle yo nan yon konpayi resiklaj pil ki sètifye.

Etap 4: Prepare konpatiman batri a

Netwaye plato a. Enspekte pou wè si li pa gen korozyon, plastik fann, oswa nenpòt domaj nan fil elektrik. Plato Drive ak Drive2 yo gen yon gwosè anviwon kat pil 12V, epi yon sèl monoblok ityòm anjeneral anfòm byen ak yon minimòm pyès adaptè.

Etap 5: Enstale epi konekte pake ityòm lan

Mete batri a byen fèm lè l sèvi avèk pyès montaj yo bay la. Konekte pozitif la ak pozitif la, negatif la ak negatif la. Tcheke polarite a de fwa anvan ou fè koneksyon final la. Yon koneksyon rezistans prechaj anvan koneksyon final la diminye etensèl la nan premye koneksyon an, yon ti etap ki pwoteje tou de batri a ak kontwolè a.

Etap 6: Enstale Chargeur Lityòm lan

Chargeur plon-asid Yamaha ou genyen an sèvi ak yon pwofil chaj ki pa konpatib ak chimi ityòm. Enstale chargeur espesifik pou ityòm ki vini ak li a. ROYPOW la chajè batri pou kabwa gòlfLi matche ak chimi LiFePO4 la avèk presizyon epi li sipòte pwofil chaj konstan-kouran ak konstan-vòltaj ki kòrèk la.

Etap 7: Teste anvan ou itilize li regilyèman

Chaje nèt, epi fè yon verifikasyon pèfòmans:

  • Verifye ke endikatè eta chaj la li kòrèkteman
  • Teste akselerasyon an sou tè plat ak sou yon pant anlè
  • Tès konpòtman frenajur, espesyalman sou yon pant (nou pral pale de sa nèt nan pwochen seksyon an)
  • Konfime vòltaj la nan tèminal kontwolè yo koresponn ak pwodiksyon espere a

Pifò konvèsyon Yamaha ki an bon kondisyon mekanik fini san pwoblèm. Si BMS la koupe kouran an pandan tès monte a, tann 30 segonn, retabli li, epi tcheke si pwofil chajè ou a byen configuré.

Repati Pri Reyèl Sou 10 Ane

Chòk adezif la sou yon konvèsyon ityòm se reyèl. Yon twous konplè pou yon Yamaha Drive oswa Drive2 48V koute ant $1,500 ak $3,000, sa depann de kapasite a ak mak la. Yon seri pil plon-asid kalite siperyè pou menm kabwa a koute ant $800 ak $1,500.

Men, matematik 10 ane a rakonte yon istwa byen diferan.

Pri Kòt a Kòt sou 10 Ane (48V Yamaha, Charyo Single)

Faktè Pri

Plon-Asid (10Yzòrèy)

Lityòm (10Yzòrèy)

Premye acha batri

$800-$1,500

$1,500-$3,000

Sik ranplasman ki nesesè

2-3 seri

0-1 seri

Depans total batri

$2,400-$4,500

$1,500-$3,000

Pri chajè a

Chargeur ki deja egziste

$200-$400 yon sèl fwa

Antretyen (dlo)ing, tèminalnetwayaj)

Pri ak tan kontinyèl

Zewo

Total estime sou 10 ane

$3,000-$6,000+

$1,700-$3,400

Pwen kwaze kote ityòm vin pi bon mache sou yon baz kimilatif tipikman rive ant twazyèm ak senkyèm ane pou itilizatè regilye yo. Apre sa, chak ane anplis sou ityòm se lajan ou pa depanse nan pil oswa antretyen.

Pwofi Kapasite ak Ranje

Ka finansye a solid. Ka pèfòmans lan pi solid toujou.

Metrik

Plon-Asid (48V Yamaha)

Lityòm 105Ah

Ranje pou chak chaj

22-30 mil

40-55 mil

Tan chaj

8-10 èdtan

2-4 èdtan

Ekonomize pwa

Liy debaz

180-200 liv pi lejè

Kapasite itil nan 5 an

60-70% nan orijinal la

90-95% nan orijinal la

Chif distans sa yo enpòtan pou itilizasyon reyèl. Yon kabwa ki te kapab apèn fini 18 twou ak plon-asid ki fin vye kounye a konplete yon wonn konplè epi yon vwayaj retou nan garaj la ak yon chaj anplis.

Valè Revann

Yon Yamaha ak yon konvèsyon ityòm kalite siperyè se yon kabwa ize ki pi atiran pase menm modèl la ak yon batri plon-asid ki fin vye. Achtè yo rekonèt valè yon batri ki pa bezwen antretyen epi ki gen plizyè ane lavi sèvis ki rete. Envestisman nan konvèsyon an swiv kabwa a an pati lè ou vann li.

Pou plis enfòmasyon sou kijan dire lavi batri kabwa gòlf laKonekte ak pri total de posesyon an, gid ROYPOW la dekonpoze varyab kle yo atravè modèl itilizasyon ak klima.

Alimante Yamaha ou a nan yon fason entelijan avèk ROYPOW

Fren Rejeneratif Yamaha a: Sa Pifò Gid yo Pa Konnen

Sa a se seksyon pifò gid konvèsyon swa sote nèt oswa inyore ak yon sèl fraz. Pou pwopriyetè Yamaha yo, se detay teknik ki pi enpòtan nan tout pwosesis la.

Men sa frenaj rejeneratif fè tout bon vre, epi poukisa li enpòtan pou chwa batri ityòm ou an.

Kijan Frenaj Rejeneratif Fonksyone

Lè ou lage akseleratè a sou sèten modèl Yamaha, oubyen lè ou frene lè w ap desann yon pant, motè AC a chanje mòd. Olye li konsome enèji, lijenerepouvwa, aji kòm yon dèlko ki voye kouran tounen nan pake batri a. Sa a rekipere enèji ki ta otreman pèdi kòm chalè atravè frenaj friksyon.

Pou pil plon-asid, sa pa yon pwoblèm. Selil plon-asid yo absòbe kouran rejenerasyon an fasilman san yo pa rive nan nivo vòltaj danjere paske chimi entèn yo natirèlman tamponne chaj k ap rantre a.

Pil ityòm yo diferan.Chak selil LiFePO4 gen yon papòt vòltaj maksimòm presi. Lè kouran rejenerasyon an pouse yon selil pi wo pase papòt sa a, BMS la fè egzakteman sa li te sipoze fè a: li dekonekte batri a pou anpeche domaj twòp chaj.

Lè BMS la dekonekte nan mitan desant lan, kabwa a pèdi tout frenaj rejeneratif.imedyatman, epi frenaj friksyon konplè a angaje bridsoukou. Pwopriyetè yo dekri li kòm kabwa a ki toudenkou balanse prèske kanpe pandan l ap desann yon pant. Li fè yon gwo bri, li potansyèlman danjere, epi li fè yon gwo kantite konvèsyon Yamaha ki fèt ak pake ityòm bon mache bite.

Ki modèl Yamaha ki itilize frenaj rejeneratif

Modèl

Prezans Fren Regen

Yamaha G14, G16 (36V)

No

Yamaha G19 (48V)

Wi

Yamaha G22 (48V)

No

Yamaha Drive/G29 (vèsyon motè DC)

No

Yamaha Drive/G29 (vèsyon motè AC)

Wi

Yamaha Drive2 (tout vèsyon PowerTech AC)

Wi

Yamaha UMAX (48V)

Varye selon ane a

Drive2 a an patikilye merite atansyon.ToutModèl elektrik Drive2 yo itilize motè AC ak frenaj rejeneratif kòm estanda. Si ou posede yon Drive2 epi w ap konvèti an ityòm, konpatibilite rejeneratif BMS la pa opsyonèl.

Kisa pou chèche nan yon BMS konpatib ak Regen

Yon BMS ki kalifye pou aplikasyon frenaj rejeneratif bezwen:

  • Segondè evalyasyon aktyèl akseptasyon chaj.BMS la ta dwe kapab absòbe pik kouran rejenerasyon an (ki ka rive nan 25-40 ampè oswa plis lè yo desann) san deklanche yon koupe survòltaj.
  • Tolerans vòltaj selil espesifik pou Regen.Gen kèk konsepsyon BMS ki pèmèt yon bann vòltaj siperyè yon ti kras pi laj pandan evènman rejenerasyon yo, sa ki absòbe pik la anvan sikwi pwoteksyon an deklanche.
  • Reyajisteman rapid pou rekiperasyon.Si BMS la deklanche, li ta dwe re-inisyalize nan kèk segonn olye pou l bezwen sikle kle a.

Pa janm chaje yon batri konpatib ak rejenerasyon a 100% anvan yon woulib ki gen gwo seksyon desann. Kenbe chaj inisyal la a 80-90% kite espas pou enèji rejenerasyon an antre, sa diminye risk pou BMS la rive nan plafon vòltaj siperyè li nan mitan desant lan.

Solisyon pratik la

Espesifye konpatibilite rejeneratif la klèman lè w ap achte twous konvèsyon ityòm Yamaha ou a. Mande founisè a dirèkteman: "Èske BMS sa a jere frenaj rejeneratif ki soti nan yon motè AC san li pa deklanche lè l ap desann?" Si founisè a pa ka reponn kesyon sa a ak yon referans espesifikasyon, se pa bon batri a pou Drive2 ou a oswa Drive ki ekipe ak rejeneratif la.

ROYPOW yo Pil ityòm 48V pou kabwa gòlfYo fèt ak yon BMS entelijan ki konstwi pou jere demand akseptasyon chaj ki vini ak sistèm frenaj rejeneratif yo. Se youn nan rezon ki fè Yamaha te chwazi ROYPOW kòm founisè batri faktori pou Drive2 PowerTech Li a.

Pou yon gid konplè sou kijan pou chwazi bon batri ityòm pou modèl Yamaha espesifik ou a, la kijan pou chwazi bon batri ityòm pou kabwa gòlf ou aPi bon kote pou kòmanse se yon pòs sou blog ROYPOW la.

Alimante Yamaha ou a nan yon fason entelijan avèk ROYPOW

Yon konvèsyon batri ityòm Yamaha pa konplike lè w prepare. Si w fè sa, vòltaj ou a koresponn, respekte egzijans frenaj rejenerasyon sou modèl motè AC yo, chwazi yon BMS ki jere pik chaj yo, epi sèvi ak yon chargeur espesifik pou ityòm. Fè sa, epi ou p ap bezwen repanse desizyon sa a pandan dizan.

Pwen enpòtan ou ka aprann nan gid sa a:

  • Plon-asid la diminye depi premye sik la. Lityòm kenbe yon vòltaj ak yon kapasite konstan pandan tout dire lavi li.
  • Modèl G14 ak G16 yo itilize 36V. G19, G22, Drive, Drive2, ak UMAX yo tout fonksyone ak 48V.
  • Drive2 PowerTech AC a sèvi ak frenaj rejeneratif. Konpatibilite rejeneratif BMS la pa negosyab pou modèl sa a.
  • Yon BMS ki pa konpatib ak rejenerasyon dekonekte nan mitan desant lan, sa ki lakòz yon frenaj toudenkou. Yon pwoblèm sekirite reyèl, pa sèlman yon pwoblèm pèfòmans.
  • Kenbe chaj la a 80-90% anvan ou monte ak seksyon desant enpòtan pou pwoteje espas pou tèt BMS la.
  • Pri ityòm pou 10 ane a varye ant $1,700 ak $3,400 konpare ak $3,000 ak $6,000+ pou ranplasman plon-asid pandan menm peryòd la.
  • Yon pake ityòm ranplase yon bank plon-asid konplè epi li retire 180-200 liv nan kabwa ou a.

ROYPOW se founisè batri ityòm Yamaha chwazi nan faktori a pou Drive2 PowerTech Li a, avèk yon BMS entelijan ki fèt espesyalman pou jere kouran frenaj rejeneratif yo san danje. Kit w ap amelyore yon Seri G, yon Drive, oswa yon Drive2, yo... 36Vepi 48VLi vo lapenn fè premye apèl ou a pou pake konpatib ak Yamaha yo.

Kesyon yo poze souvan

Èske ou ka mete pil ityòm nan yon kabwa gòlf Yamaha?

Wi. Tout gwo modèl Yamaha yo, tankou G-Series, Drive, Drive2, ak UMAX, aksepte pil ityòm. Konfime sistèm vòltaj ou ak konpatibilite rejenerasyon BMS ou anvan ou achte.

Ki vòltaj yon batri kabwa gòlf Yamaha itilize?

Modèl G14 ak G16 yo itilize 36V. G19, G22, Drive, Drive2, ak UMAX yo tout fonksyone ak sistèm 48V. Toujou verifye anvan ou achte.

Konbyen yon konvèsyon batri ityòm Yamaha koute?

Atann ant $1,500 ak $3,000 pou yon twous konplè. Sou 10 ane, ityòm toujou koute 30-50% mwens pase ranplasman plon-asid repete.

Èske Yamaha Drive2 a bezwen yon batri ityòm espesyal?

Wi. Modèl Drive2 yo itilize motè AC ak frenaj rejeneratif. BMS batri ityòm nan dwe sipòte antre kouran rejeneratif, sinon li pral dekonekte nan mitan desant lan.

Konbyen tan pil ityòm yo dire nan yon kabwa gòlf Yamaha?

Yon batri LiFePO4 Yamaha ki gen bon kalite dire 8-10 ane oswa 3,000-5,000+ sik chaj, li siyifikativman pi bon pase batri plon-asid nan menm kondisyon yo.

Etikèt:

Kontakte nou

ikòn imèl

Tanpri ranpli fòm lan. Ekip lavant nou an ap kontakte ou pi vit posib.

Non konplè*
Peyi/Rejyon*
Kòd Postal
Telefòn
Mesaj*
Tanpri ranpli chan ki obligatwa yo.

Konsèy: Pou demann apre lavant, tanpri soumèt enfòmasyon ou yo.isit la.

Kontakte nou

tel_ico

Tanpri ranpli fòm ki anba a. Ekip lavant nou an ap kontakte ou pi vit posib.

Non konplè*
Peyi/Rejyon*
Kòd Postal
Telefòn
Mesaj*
Tanpri ranpli chan ki obligatwa yo.

Konsèy: Pou demann apre lavant, tanpri soumèt enfòmasyon ou yo.isit la.

  • ROYPOW linkedin
  • ROYPOW youtube
  • ROYPOW tiktok
  • ROYPOW facebook
  • ROYPOW instagram
  • ROYPOW twitter

Abòne ak bilten nou an

Jwenn dènye enfòmasyon sou pwogrè, enfòmasyon ak aktivite ROYPOW yo sou solisyon enèji renouvlab.

Non konplè*
Peyi/Rejyon*
Kòd Postal
Telefòn
Mesaj*
Tanpri ranpli chan ki obligatwa yo.

Konsèy: Pou demann apre lavant, tanpri soumèt enfòmasyon ou yo.isit la.

Kòmanse ouGRATISAbònman Jodi a!
Jwenn dènye enfòmasyon sou pwogrè, enfòmasyon ak aktivite ROYPOW yo sou solisyon enèji renouvlab.
Lakay ChatKounye a Pre-lavant
Ankèt
Apre-lavant
Ankèt
Vin tounen
yon konsesyonè