什么是PMSM电机？
PMSM（永磁同步电机）是一种交流电机，利用嵌入转子的永磁体产生恒定磁场。与感应电机不同，PMSM 不依赖转子电流，因此效率更高、精度更高。
应用
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叉车
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高空作业平台
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农业机械
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环卫车
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游艇
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沙滩车
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工程机械
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照明灯具
好处
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永磁同步电机
先进的发针式绕组使定子槽填充率和功率密度提高25%。与异步交流电机相比，PMSM技术可将整体效率提高15%至20%。
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可扩展设计，适用于广泛的应用
可调节叠片，实现定制性能。兼容 48V、76.8V、96V 和 115V 电池。
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高输出性能
40kW 高输出功率和 135Nm 扭矩。配备 AI，优化电气和热性能。
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定制机械和电气接口
简化的即插即用线束，易于安装，并灵活地与 CAN2.0B、J1939 和其他协议兼容。
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通过 CANBUS 集成进行电池保护
CANBUS 实现电池与系统之间的无缝通信。确保安全运行并延长电池寿命。
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所有汽车级
符合严苛的设计、测试和制造标准，确保卓越品质。所有芯片均符合汽车AEC-Q标准。
技术与规格
| 属性 | 单元 | 帕拉 | |||
| 性病 | 优点 | 最大限度 | |||
| 杆/槽 | - | 8/48 | 8/48 | 8/48 | 8/48 |
| 叠片有效尺寸 | mm | φ153×长64.5 | φ153×长64.5 | φ153×L86 | φ153×长107.5 |
| 额定转速 | 转速 | 4800 | 4800 | 4800 | 4800 |
| 最大速度 | 转速 | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 |
| 额定电压 | 直流电压 | 48 | 76.8/96 | 76.8/96 | 96/115 |
| 峰值扭矩（30秒） | Nm | 91@20秒 | 91@20秒 | 110@30秒 | 135@30秒 |
| 峰值功率（30秒） | kW | 14.8@20秒 | 25.8@20秒@76.8V 33.3@20秒@96V | 25.8@20秒@76.8V 33.3@20秒@96V | 32.7@30秒@96V 39.9@30秒@115V |
| 连续扭矩 (60分钟&1000rpm) | Nm | 30 | 30 | 37 | 45 |
| 连续扭矩 (2min&1000rpm) | Nm | 80@20秒 | 80@40秒 | 80@2分钟 | 80@2分钟 |
| 持续功率 (60分钟&4800rpm) | kW | 6.5 | [电子邮件保护] 14.9@96伏 | 11.8 @76.8V 14.5 @96V | 14.1@96V 16.4@115伏 |
| 最大效率 | % | 94 | 94.5 | 94.5 | 94.7 |
| 扭矩纹波（峰峰值） | % | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 齿槽转矩（峰峰值） | 毫牛米 | 150 | 150 | 200 | 250 |
| 高效区域比例（效率>85%） | % | ≥80% | ≥80% | ≥80% | ≥80% |
| 相/LL峰值电流（30秒） | 武器 | 420 | 420 | 380 | 370 |
| 峰值直流电流（30秒） | A | 435 | 425 | 415 | 415 |
| 相电流/LL（60分钟） | 武器 | 170@6千瓦 | 160@12千瓦 | 160@12千瓦 | 100@12千瓦 |
| 连续直流电流（60分钟） | A | 180@6千瓦 | 180@12千瓦 | 180@12千瓦 | 120@12千瓦 |
| 相/LL 的连续电流 (2 分钟) | 武器 | 420@20秒 | 375@40秒 | 280 | 220 |
| 连续直流电流 (2分钟) | A | 420@20秒 | 250@40秒 | 240 | 190 |
| 冷却 | - | 被动冷却 | 被动冷却 | 被动冷却 | 被动冷却 |
| IP等级 | - | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
| 绝缘等级 | - | H | H | H | H |
| 振动 | - | 最大10g，参考ISO16750-3 | 最大10g，参考ISO16750-3 | 最大10g，参考ISO16750-3 | 最大10g，参考ISO16750-3 |
常问问题
PMSM 如何工作？
永磁同步电机 (PMSM) 的工作原理是将转子转速与定子的旋转磁场同步。定子通过三相交流电源产生旋转磁场，转子中的永磁体跟随该磁场旋转，且无滑差，因此称为“同步”。
PMSM 有哪些类型？
表面安装式 PMSM（SPMSM）：磁铁安装在转子表面。
内置式永磁同步电机 (IPMSM)：磁体嵌入转子内部。提供更高的扭矩和更佳的弱磁能力（非常适合电动汽车）。
PMSM电机有哪些优点？
ROYPOW UltraDrive大功率PMSM电机具有以下优势：
· 高功率密度和效率
· 提高扭矩密度，扭矩性能优异
· 精确的速度和位置控制
· 更好的热管理
· 低噪音、低振动
· 减少末端绕组长度，适用于空间受限的应用
· 紧凑、轻便
PMSM电机的主要应用有哪些？
适用于叉车、高空作业车、高尔夫球车、观光车、农业机械、环卫车、沙滩车、电动摩托车、电动卡丁车等。
PMSM 与 BLDC 电机有何不同？
| 特征 | 永磁同步电机 | 无刷直流电机 |
| 反电动势波形 | 正弦波 | 梯形 |
| 控制方法 | 磁场定向控制 (FOC) | 六步或梯形 |
| 平滑度 | 操作更顺畅 | 低速时不太平稳 |
| 噪音 | 更安静 | 稍微有点吵 |
| 效率 | 大多数情况下较高 | 高，但取决于应用 |
PMSM 使用什么类型的控制器？
FOC（磁场定向控制）或矢量控制通常用于 PMSM。
控制器需要转子位置传感器（例如编码器、旋转变压器或霍尔传感器），或者可以使用基于反电动势或磁通估计的无传感器控制。
PMSM 电机的典型电压和功率范围是多少？
电压：24V至800V（取决于应用）
功率：从几瓦（用于无人机或小型家电）到几百千瓦（用于电动汽车和工业机械）
ROYPOW UltraDrive大功率PMSM电机标准电压为48V，连续功率为6.5kW，并可提供定制更高电压和功率选项。
PMSM 电机需要维护吗？
PMSM 电机由于没有电刷和换向器，可靠性高且维护成本低。然而，轴承、冷却系统和传感器等部件可能仍需要维护或定期检查，以确保最佳性能并防止过早磨损。
ROYPOW UltraDrive 大功率 PMSM 电机按照车规级标准设计，通过严格的设计、测试和制造标准，确保高品质，减少频繁维护的需求。
PMSM 电机面临哪些挑战或局限性？
稀土磁铁导致初始成本较高
需要复杂的控制系统（FOC）
高温或故障下存在退磁风险
与感应电机相比，过载能力有限
PMSM 的常见冷却方法有哪些？
PMSM 根据应用采用各种冷却方法。例如，这些方法包括自然冷却/被动冷却、空气冷却/强制空气冷却和液体冷却，每种方法都提供不同级别的效率和热管理。
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