Kaj je krmilnik motorja?
Krmilnik motorja je elektronska naprava, ki uravnava delovanje elektromotorja z nadzorom parametrov, kot so hitrost, navor, položaj in smer. Deluje kot vmesnik med motorjem in napajalnikom ali krmilnim sistemom.
APLIKACIJE
-
Viličarji
-
Delovne ploščadi za dvigovanje
-
Kmetijska mehanizacija
-
Sanitarni tovornjaki
-
Jahta
-
Štirikolesnik
-
Gradbeni stroji
-
Svetilke za razsvetljavo
PREDNOSTI
-
Visoka izhodna zmogljivost
Priložena je MOSFET zasnova z zgornjim hlajenjem, ki lahko učinkovito skrajša pot odvajanja toplote in izboljša neprekinjeno delovanje na več kot 15 kW.
-
Visoko natančen Hallov senzor
Za merjenje faznega toka se uporablja visoko natančen Hallov senzor, ki ponuja nizko toplotno napako drsenja, visoko natančnost za celotno temperaturno območje, kratek odzivni čas in funkcijo samodiagnostike.
-
Napredni algoritmi krmiljenja SVPWM
Krmilni algoritem FOC in krmilna tehnologija MTPA zagotavljata večjo učinkovitost in natančnost krmiljenja. Manjše valovanje navora izboljša stabilnost in zmogljivost sistema.
-
Visokozmogljiv mikrokrmilnik Infineon AURIX™
Večjedrna programska arhitektura zagotavlja hitrejše in stabilnejše delovanje. Vrhunska zmogljivost v realnem času izboljša natančnost krmiljenja z delovanjem FPU. Obsežni viri pinov podpirajo vse funkcionalnosti vozila.
-
Celovita diagnoza in zaščita
Podpora za nadzor in zaščito napetosti/toka, termični nadzor in zmanjšanje nazivne moči, zaščito pred obremenitvijo itd.
-
Vsi avtomobilski razredi
Izpolnjujejo stroge in dosledne standarde načrtovanja, testiranja in izdelave, da zagotovijo visoko kakovost. Vsi čipi so avtomobilsko usposobljeni za AEC-Q.
TEHNOLOGIJA IN SPECIFIKACIJE
| Družina motorjev FLA8025 PMSM | |||
| Nazivna napetost / območje napetosti praznjenja | 48 V (51,2 V) | Nazivna zmogljivost | 65 Ah |
| Shranjena energija | 3,33 kWh | Dimenzija (D׊×V)Za referenco | 17,05 x 10,95 x 10,24 palca (433 x 278,5 x 260 mm) |
| Težafuntov (kg)Brez protiuteži | 88,18 lbs (≤40 kg) | Tipična kilometrina na polno polnjenje | 40–51 km (25–32 milj) |
| Neprekinjen polnilni/praznilni tok | 30 A / 130 A | Največji polnilni/praznilni tok | 55 A / 195 A |
| Polnjenje | 0 °C ~ 55 °C (32 °F ~ 131 °F) | Izpust | -20 °C ~ 55 °C |
| Skladiščenje (1 mesec) | -20°C~45°C | Skladiščenje (1 leto) | 0°C~35°C (32°F~95°F) |
| Material ohišja | Jeklo | IP-ocena | IP67 |
Pogosta vprašanja
Katere vrste motorjev podpirajo krmilniki motorjev?
Krmilniki motorjev so zasnovani za različne tipe motorjev, vključno z:
DC motorji (krtačni in brezkrtačni DC ali BLDC)
AC motorji (indukcijski in sinhroni)
PMSM (sinhroni motorji s trajnimi magneti)
Koračni motorji
Servo motorji
Katere so različne vrste krmilnikov motorjev?
Krmilniki z odprto zanko – Osnovno krmiljenje brez povratne zanke
Krmilniki z zaprto zanko – Uporaba senzorjev za povratne informacije (hitrost, navor, položaj)
VFD (pogon s spremenljivo frekvenco) – krmili izmenične motorje s spreminjanjem frekvence in napetosti
ESC (elektronski regulator hitrosti) – Uporablja se v dronih, električnih kolesih in RC aplikacijah
Servo pogoni – Visoko natančni krmilniki za servo motorje
Kaj počne krmilnik motorja?
Krmilnik motorja:
Zažene in ustavi motor
Regulira hitrost in navor
Obrne smer vrtenja
Zagotavlja zaščito pred preobremenitvijo in napakami
Omogoča gladko pospeševanje in zaviranje
Vmesniki z višjimi sistemi (npr. PLC, mikrokrmilniki, CAN ali Modbus)
Kakšna je razlika med gonilnikom motorja in krmilnikom motorja?
Gonilnik motorja je običajno preprostejše, nizkonivojsko elektronsko vezje, ki se uporablja za preklapljanje toka na motor (pogosto v robotiki in vgrajenih sistemih).
Krmilnik motorja vključuje logiko, povratno zanko, zaščito in pogosto komunikacijske funkcije – uporablja se v industrijskih in komercialnih aplikacijah.
Kako nadzorujete hitrost motorja?
Hitrost nadzira:
PWM (modulacija širine impulzov) – za enosmerne in BLDC motorje
Prilagoditev frekvence – za izmenične motorje z VFD
Sprememba napetosti – manj pogosta zaradi neučinkovitosti
Krmiljenje, usmerjeno na polje (FOC) – za PMSM in BLDC za visoko natančnost
Kaj je terensko usmerjeno krmiljenje (FOC)?
FOC je metoda, ki se uporablja v naprednih krmilnikih motorjev za regulacijo AC motorjev (zlasti PMSM in BLDC). Spremenljivke motorja pretvori v vrteči se referenčni sistem, kar omogoča natančen nadzor navora in hitrosti ter izboljšuje učinkovitost, gladkost in dinamični odziv.
Katere komunikacijske protokole podpirajo krmilniki motorjev?
Krmilniki motorjev ROYPOW UltraDrive podpirajo prilagodljive komunikacijske protokole glede na specifične zahteve, kot je CAN 2.0 B 500kbps.
Katere zaščitne funkcije so vključene v krmilnike motorjev?
Ponujamo nadzor in zaščito napetosti/toka, termični nadzor in zmanjšanje nazivne moči, zaščito pred izgubo obremenitve itd.
Kako izberem pravi krmilnik motorja?
Razmislite o:
Tip motorja in nazivna napetost/tok
Zahtevana metoda krmiljenja (odprta zanka, zaprta zanka, FOC itd.)
Okoljski pogoji (temperatura, stopnja zaščite IP)
Potrebe po vmesniku in komunikaciji
Karakteristike obremenitve (vztrajnost, delovni cikel, konične obremenitve)
Katere so pogoste uporabe krmilnikov motorjev?
Primerno za viličarje, dela v zraku, golf vozičke, turistične avtomobile, kmetijsko mehanizacijo, sanitarne tovornjake, štirikolesnike, električna motorna kolesa, električni karting itd.
Naročite se na naše novice
Pridobite najnovejši napredek, vpoglede in dejavnosti ROYPOW na področju rešitev za obnovljivo energijo.
Nasveti: Za poprodajno povpraševanje pošljite svoje podatketukaj.