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O enrolamento em grampo avançado aumenta o fator de preenchimento das ranhuras do estator e a densidade de potência em 25%. A tecnologia PMSM melhora a eficiência geral em 15 a 20% em comparação com os motores CA assíncronos.
Lâminas ajustáveis para desempenho personalizado. Compatível com baterias de 48V, 76,8V, 96V e 115V.
Potência de 40 kW e torque de 135 Nm. Equipado com inteligência artificial para desempenho elétrico e térmico otimizado.
Chicotes plug-and-play simplificados para fácil instalação e compatibilidade flexível com CAN 2.0B, J1939 e outros protocolos.
O sistema CANBUS permite a comunicação contínua entre a bateria e o sistema, garantindo operação segura e prolongando a vida útil da bateria.
Atendemos a padrões rigorosos e estritos de projeto, teste e fabricação para garantir alta qualidade. Todos os chips são qualificados pela norma automotiva AEC-Q.
| Atributo | Unidade | Pára | |||
| DST | PRÓ | MÁXIMO | |||
| Postes/Ranhuras | - | 8/48 | 8/48 | 8/48 | 8/48 |
| Dimensões efetivas das lâminas | mm | Φ153xL64,5 | Φ153xL64,5 | Φ153xL86 | Φ153xL107,5 |
| Velocidade nominal | rpm | 4800 | 4800 | 4800 | 4800 |
| Velocidade máxima | rpm | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 |
| Tensão nominal | Vdc | 48 | 76,8/96 | 76,8/96 | 96/115 |
| Torque máximo (30s) | Nm | 91@20s | 91@20s | 110@30s | 135@30s |
| Potência máxima (30s) | kW | 14,8 a 20 segundos | 25,8@20s @76,8V 33,3@20s @96V | 25,8@20s @76,8V 33,3@20s @96V | 32,7@30s @96V 39,9@30s @115V |
| Torque contínuo (60 min e 1000 rpm) | Nm | 30 | 30 | 37 | 45 |
| Torque contínuo (2 min e 1000 rpm) | Nm | 80@20s | 80@40s | 80@2min | 80@2min |
| Potência contínua (60 min e 4800 rpm) | kW | 6,5 | 12.3@76.8V 14,9@96V | 11,8 a 76,8 V 14,5 @96V | 14,1@96V 16,4 a 115 V |
| Eficiência máxima | % | 94 | 94,5 | 94,5 | 94,7 |
| Oscilação de torque (pico a pico) | % | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Torque de cogging (pico a pico) | mNm | 150 | 150 | 200 | 250 |
| Proporção de área de alta eficiência (eficiência > 85%) | % | ≥80% | ≥80% | ≥80% | ≥80% |
| Corrente de pico de fase/LL (30s) | Braços | 420 | 420 | 380 | 370 |
| Corrente CC de pico (30s) | A | 435 | 425 | 415 | 415 |
| Corrente contínua de fase/LL (60 min) | Braços | 170@6kW | 160@12kW | 160@12kW | 100 a 12 kW |
| Corrente contínua (60 min) | A | 180@6kW | 180@12kW | 180@12kW | 120@12kW |
| Corrente contínua de fase/LL (2 min) | Braços | 420@20s | 375@40s | 280 | 220 |
| Corrente contínua (2 min) | A | 420@20s | 250@40s | 240 | 190 |
| Resfriamento | - | Resfriamento passivo | Resfriamento passivo | Resfriamento passivo | Resfriamento passivo |
| Nível IP | - | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
| Grau de isolamento | - | H | H | H | H |
| Vibração | - | Máx. 10g, consulte ISO16750-3 | Máx. 10g, consulte ISO16750-3 | Máx. 10g, consulte ISO16750-3 | Máx. 10g, consulte ISO16750-3 |
Um motor síncrono de ímã permanente (PMSM) é um tipo de motor CA que utiliza ímãs permanentes embutidos no rotor para criar um campo magnético constante. Ao contrário dos motores de indução, os PMSMs não dependem da corrente do rotor, o que os torna mais eficientes e precisos.
Os motores PMSM funcionam sincronizando a velocidade do rotor com o campo magnético rotativo do estator. O estator gera um campo rotativo através de uma fonte de alimentação CA trifásica, e os ímãs permanentes no rotor acompanham essa rotação sem deslizamento, daí o nome “síncrono”.
Motor PMSM de montagem superficial (SPMSM): Os ímãs são montados na superfície do rotor.
Motor PMSM interno (IPMSM): Os ímãs são embutidos dentro do rotor. Oferece maior torque e melhor capacidade de enfraquecimento de campo (ideal para veículos elétricos).
Os motores PMSM de alta potência ROYPOW UltraDrive apresentam as seguintes vantagens:
• Alta densidade de potência e eficiência
• Maior densidade de torque e excelente desempenho de torque
• Controle preciso de velocidade e posição
• Melhor gestão térmica
• Baixo nível de ruído e vibração
• Comprimento de enrolamento final reduzido para aplicações com espaço limitado
• Compacto e leve
Adequado para empilhadeiras, plataformas elevatórias, carrinhos de golfe, veículos turísticos, máquinas agrícolas, caminhões de saneamento, quadriciclos, motocicletas elétricas, karts elétricos, etc.
| Recurso | PMSM | BLDC |
| forma de onda da força contraeletromotriz | Sinusoidal | Trapezoidal |
| Método de controle | Controle Orientado ao Campo (FOC) | Seis degraus ou trapezoidal |
| Suavidade | Operação mais suave | Menos suave em baixas velocidades |
| Barulho | Mais silencioso | Ligeiramente mais barulhento |
| Eficiência | Mais elevado na maioria dos casos. | Alto, mas depende da aplicação. |
O FOC (Controle Orientado ao Campo) ou Controle Vetorial é comumente usado em motores PMSM.
Os controladores requerem um sensor de posição do rotor (por exemplo, encoder, resolver ou sensores Hall) ou podem usar controle sem sensor baseado na força contraeletromotriz (CEMF) ou na estimativa de fluxo.
Tensão: 24V a 800V (dependendo da aplicação)
Potência: De alguns watts (para drones ou pequenos eletrodomésticos) a várias centenas de quilowatts (para veículos elétricos e máquinas industriais)
A tensão padrão dos motores PMSM de alta potência ROYPOW UltraDrive é de 48V, com uma potência contínua de 6,5kW, e opções personalizadas de tensão e potência mais elevadas estão disponíveis.
Os motores PMSM são altamente confiáveis e exigem pouca manutenção devido à ausência de escovas e comutadores. No entanto, a manutenção ou verificações periódicas ainda podem ser necessárias em componentes como rolamentos, sistemas de refrigeração e sensores para garantir o desempenho ideal e evitar o desgaste prematuro.
Os motores PMSM de alta potência ROYPOW UltraDrive são projetados segundo padrões automotivos. Eles passam por rigorosos padrões de projeto, teste e fabricação para garantir alta qualidade e reduzir a necessidade de manutenção frequente.
Custo inicial mais elevado devido aos ímãs de terras raras.
Necessidade de sistemas de controle sofisticados (FOC)
Risco de desmagnetização sob altas temperaturas ou falhas
Capacidade de sobrecarga limitada em comparação com motores de indução.
Os motores PMSM utilizam diversos métodos de refrigeração, dependendo da aplicação. Por exemplo, estes incluem refrigeração natural/passiva, refrigeração a ar/ar forçado e refrigeração líquida, cada um oferecendo diferentes níveis de eficiência e gestão térmica.
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