I motori di azionamento possono trasmettere potenza meccanica al carico utilizzando vari tipi di trasmissione, a seconda dell'applicazione e della progettazione.
 Tipi di trasmissione comuni:
Trasmissione diretta (senza trasmissione)
 Il motore è collegato direttamente al carico.
 Massima efficienza, minima manutenzione, funzionamento silenzioso.
 Trasmissione a ingranaggi (cambio di velocità)
 Riduce la velocità e aumenta la coppia.
 Utilizzato in applicazioni gravose o ad alta coppia.
 Sistemi di trasmissione a cinghia/pulegge
 Flessibile e conveniente.
 Efficienza moderata con una certa perdita di energia dovuta all'attrito.
 Trasmissione a catena
 Resistente e in grado di sopportare carichi elevati.
 Più rumore, efficienza leggermente inferiore rispetto alla trasmissione diretta.
 CVT (trasmissione a variazione continua)
 Garantisce cambi di velocità senza interruzioni nei sistemi automobilistici.
 Più complesso, ma efficiente in intervalli specifici.
 Quale ha la maggiore efficienza?
 I sistemi Direct Drive offrono in genere la massima efficienza, spesso superiore al 95%, poiché la perdita meccanica è minima grazie all'assenza di componenti intermedi come ingranaggi o cinghie.