Os motores de accionamento poden transmitir potencia mecánica á carga empregando varios tipos de transmisión, dependendo da aplicación e do deseño.
 Tipos de transmisión comúns:
Transmisión directa (sen transmisión)
 O motor está conectado directamente á carga.
 Máxima eficiencia, mínimo mantemento, funcionamento silencioso.
 Transmisión por engrenaxes (caixa de cambios)
 Reduce a velocidade e aumenta o par motor.
 Usado en aplicacións pesadas ou de alto par de torsión.
 Sistemas de transmisión por correa/polea
 Flexible e rendible.
 Eficiencia moderada con algunha perda de enerxía debido á fricción.
 Transmisión por cadea
 Duradeiro e soporta cargas elevadas.
 Máis ruído, eficiencia lixeiramente menor que a transmisión directa.
 CVT (transmisión variable continua)
 Ofrece cambios de velocidade sen fisuras nos sistemas automotrices.
 Máis complexo, pero eficiente en rangos específicos.
 Cal ten a maior eficiencia?
 Os sistemas de accionamento directo adoitan ofrecer a maior eficiencia, a miúdo superior ao 95 %, xa que hai unha perda mecánica mínima debido á ausencia de compoñentes intermedios como engrenaxes ou correas.