کنترلر موتور چیست؟
کنترل‌کننده موتور یک دستگاه الکترونیکی است که عملکرد یک موتور الکتریکی را با کنترل پارامترهایی مانند سرعت، گشتاور، موقعیت و جهت تنظیم می‌کند. این دستگاه به عنوان رابط بین موتور و منبع تغذیه یا سیستم کنترل عمل می‌کند.
کاربردها
-
لیفتراک
-
سکوهای کار هوایی
-
ماشین آلات کشاورزی
-
کامیون‌های بهداشتی
-
قایق بادبانی
-
ای تی وی
-
ماشین آلات ساختمانی
-
لامپ‌های روشنایی
مزایا
-
عملکرد خروجی بالا
با طراحی MOSFET پکیج خنک‌کننده از بالا عرضه می‌شود که می‌تواند مسیر اتلاف گرما را به طور مؤثر کوتاه کرده و عملکرد مداوم را تا بیش از ۱۵ کیلووات افزایش دهد.
-
حسگر اثر هال با دقت بالا
یک حسگر اثر هال با دقت بالا برای اندازه‌گیری جریان فاز استفاده می‌شود که خطای رانش حرارتی کم، دقت بالا برای کل محدوده دما، زمان پاسخ کوتاه و عملکرد خود تشخیصی را ارائه می‌دهد.
-
الگوریتم‌های کنترل پیشرفته SVPWM
الگوریتم کنترل FOC و فناوری کنترل MTPA، راندمان و دقت کنترل بالاتری را ارائه می‌دهند. ریپل گشتاور پایین‌تر، پایداری و عملکرد سیستم را افزایش می‌دهد.
-
میکروکنترلر Infineon AURIXTM با کارایی بالا
معماری چند هسته‌ای SW عملکرد سریع‌تر و پایدارتری را تضمین می‌کند. عملکرد برتر در زمان واقعی، دقت کنترل را با عملکرد FPU افزایش می‌دهد. منابع پین گسترده از عملکردهای کامل خودرو پشتیبانی می‌کند.
-
تشخیص و حفاظت جامع
پشتیبانی از مانیتور و حفاظت ولتاژ/جریان، مانیتور و کاهش دما، محافظت در برابر تخلیه بار و غیره
-
تمام گریدهای خودرو
برای اطمینان از کیفیت بالا، استانداردهای سختگیرانه و دقیقی در طراحی، آزمایش و تولید رعایت می‌شود. تمام تراشه‌ها دارای گواهینامه AEC-Q خودرو هستند.
فناوری و مشخصات
| خانواده موتور PMSM مدل FLA8025 | |||
| محدوده ولتاژ نامی / ولتاژ تخلیه | ۴۸ ولت (۵۱.۲ ولت) | ظرفیت اسمی | ۶۵ آه |
| انرژی ذخیره شده | ۳.۳۳ کیلووات ساعت | ابعاد (طول × عرض × ارتفاع)برای مرجع | ۱۷.۰۵ در ۱۰.۹۵ در ۱۰.۲۴ اینچ (۴۳۳ در ۲۷۸.۵ در ۲۶۰ میلی‌متر) |
| وزنپوند (کیلوگرم)بدون وزنه تعادل | ۸۸.۱۸ پوند (≤۴۰ کیلوگرم) | مسافت پیموده شده معمولی با هر بار شارژ کامل | ۴۰-۵۱ کیلومتر (۲۵-۳۲ مایل) |
| جریان شارژ/دشارژ مداوم | ۳۰ آمپر / ۱۳۰ آمپر | حداکثر جریان شارژ/دشارژ | ۵۵ الف / ۱۹۵ الف |
| شارژ | ۳۲ درجه فارنهایت تا ۱۳۱ درجه فارنهایت (۰ درجه سانتیگراد تا ۵۵ درجه سانتیگراد) | تخلیه | -4 درجه فارنهایت ~ 131 درجه فارنهایت (-20 درجه سانتیگراد ~ 55 درجه سانتیگراد) |
| ذخیره سازی (1 ماه) | -4°F ~ 113°F (-20°C ~ 45°C) | ذخیره سازی (1 سال) | ۳۲ درجه فارنهایت تا ۹۵ درجه فارنهایت (۰ درجه سانتیگراد تا ۳۵ درجه سانتیگراد) |
| جنس بدنه | فولاد | رتبه‌بندی IP | IP67 |
سوالات متداول
کنترلرهای موتور از چه نوع موتورهایی پشتیبانی می‌کنند؟
کنترل‌کننده‌های موتور برای انواع مختلف موتور طراحی شده‌اند، از جمله:
موتورهای DC (DC با جاروبک و بدون جاروبک یا BLDC)
موتورهای AC (القایی و سنکرون)
موتورهای سنکرون آهنربای دائم (PMSM)
موتورهای پله‌ای
سروو موتورها
انواع مختلف کنترل کننده های موتور کدامند؟
کنترل‌کننده‌های حلقه باز - کنترل پایه بدون بازخورد
کنترل‌کننده‌های حلقه بسته - از حسگرها برای بازخورد (سرعت، گشتاور، موقعیت) استفاده می‌کنند
VFD (درایو فرکانس متغیر) - موتورهای AC را با تغییر فرکانس و ولتاژ کنترل می‌کند
ESC (کنترل‌کننده سرعت الکترونیکی) - مورد استفاده در پهپادها، دوچرخه‌های برقی و کاربردهای RC
درایوهای سروو - کنترل‌کننده‌های با دقت بالا برای موتورهای سروو
کنترلر موتور چه کاری انجام می‌دهد؟
یک کنترل کننده موتور:
موتور را روشن و خاموش می‌کند
سرعت و گشتاور را تنظیم می‌کند
جهت چرخش را معکوس می‌کند
محافظت در برابر اضافه بار و خطا را فراهم می‌کند
شتاب‌گیری و کاهش سرعت روان را ممکن می‌سازد
رابط‌ها با سیستم‌های سطح بالاتر (مثلاً PLC، میکروکنترلرها، CAN یا Modbus)
تفاوت بین درایور موتور و کنترلر موتور چیست؟
درایور موتور معمولاً یک مدار الکترونیکی ساده‌تر و سطح پایین است که برای تغییر جریان به موتور استفاده می‌شود (که در رباتیک و سیستم‌های تعبیه‌شده رایج است).
یک کنترل‌کننده موتور شامل منطق، کنترل بازخورد، حفاظت و اغلب ویژگی‌های ارتباطی است که در کاربردهای صنعتی و تجاری مورد استفاده قرار می‌گیرد.
چگونه سرعت یک موتور را کنترل می کنید؟
سرعت توسط موارد زیر کنترل می‌شود:
PWM (مدولاسیون پهنای پالس) - برای موتورهای DC و BLDC
تنظیم فرکانس - برای موتورهای AC با استفاده از VFD
تغییر ولتاژ - به دلیل ناکارآمدی کمتر رایج است
کنترل میدانی (FOC) - برای PMSMها و BLDCها برای دقت بالا
کنترل میدانی (FOC) چیست؟
FOC روشی است که در کنترل‌کننده‌های پیشرفته موتور برای تنظیم موتورهای AC (به‌ویژه PMSM و BLDC) استفاده می‌شود. این روش متغیرهای موتور را به یک چارچوب مرجع چرخان تبدیل می‌کند و امکان کنترل دقیق گشتاور و سرعت را فراهم می‌کند و راندمان، نرمی و پاسخ دینامیکی را بهبود می‌بخشد.
کنترل کننده های موتور از چه پروتکل های ارتباطی پشتیبانی می کنند؟
کنترلرهای موتور ROYPOW UltraDrive از پروتکل‌های ارتباطی قابل تنظیم بر اساس نیازهای خاص، مانند CAN 2.0 B 500kbps، پشتیبانی می‌کنند.
چه ویژگی‌های حفاظتی در کنترل‌کننده‌های موتور گنجانده شده است؟
ارائه مانیتور و حفاظت ولتاژ/جریان، مانیتور و کاهش دما، محافظت در برابر تخلیه بار و غیره
چگونه کنترلر موتور مناسب را انتخاب کنم؟
در نظر بگیرید:
نوع موتور و ولتاژ/جریان نامی
روش کنترل مورد نیاز (حلقه باز، حلقه بسته، کنترل فازی و غیره)
شرایط محیطی (دما، درجه حفاظت IP)
نیازهای رابط و ارتباطی
ویژگی‌های بار (اینرسی، چرخه کاری، بارهای اوج)
کاربردهای رایج کنترل‌کننده‌های موتور چیست؟
مناسب برای لیفتراک، کارهای هوایی، چرخ دستی‌های گلف، ماشین‌های گشت و گذار، ماشین‌آلات کشاورزی، کامیون‌های بهداشتی، ATV، موتورسیکلت‌های برقی، کارتینگ برقی و غیره
در خبرنامه ما مشترک شوید
آخرین پیشرفت‌ها، بینش‌ها و فعالیت‌های ROYPOW در زمینه راه‌حل‌های انرژی تجدیدپذیر را دریافت کنید.
نکات: برای استعلام پس از فروش، لطفاً اطلاعات خود را ارسال کنیداینجا.