Beth yw rheolydd modur?
Mae rheolydd modur yn ddyfais electronig sy'n rheoleiddio perfformiad modur trydan trwy reoli paramedrau fel cyflymder, trorym, safle a chyfeiriad. Mae'n gweithredu fel y rhyngwyneb rhwng y modur a'r cyflenwad pŵer neu'r system reoli.