Beth yw modur PMSM?
Mae PMSM (Modur Cydamserol Magnet Parhaol) yn fath o fodur AC sy'n defnyddio magnetau parhaol wedi'u hymgorffori yn y rotor i greu maes magnetig cyson. Yn wahanol i foduron anwythiad, nid yw PMSMs yn dibynnu ar gerrynt rotor, gan eu gwneud yn fwy effeithlon a manwl gywir.